山東ZNLK智能主令控制器由傳感器和主令控制單元兩部分構(gòu)成，主令傳感器由減速機(jī)構(gòu)和絕對值編碼器構(gòu)成，主控單元由PLC和操作面板構(gòu)成。主令傳感器安裝在現(xiàn)場與主卷揚(yáng)傳動軸柔性連接。主令控制單元安裝在控制室或操作室內(nèi)，主令傳感器內(nèi)的絕對值編碼器和連接通信電纜將現(xiàn)場位置信號送到主控單位，共同構(gòu)成智能主令控制器。

　　智能主令控制器在工作的時候，主令傳感器通過其減速機(jī)構(gòu)與主卷揚(yáng)減速機(jī)構(gòu)低速軸嚙合，當(dāng)減速機(jī)帶動卷煙滾筒轉(zhuǎn)動時其低速軸將礦車移動的距離同步傳給主令減速機(jī)構(gòu)并帶動編碼器一起轉(zhuǎn)動。編碼器是一種無接觸型的傳感器，它將礦車的位移轉(zhuǎn)換成格雷碼，同時傳感器將礦車的位置碼送到PLC的輸入端，在PLC內(nèi)部進(jìn)行譯碼、運(yùn)算、分析、累加等處理后與操作面板中可調(diào)用的設(shè)定參數(shù)想比較，在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號，從而達(dá)到控制目的。主令控制器通過編碼器轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對礦車位移的檢測，同時與操作面板通訊，接受來自操作面板的指令和各種原始參數(shù)的設(shè)定，經(jīng)PLC程序處理進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對礦車的經(jīng)確定位移各種數(shù)據(jù)顯示和報警。